Staretschwil – Sennenberg – Rüsler

Ausgangspunkt ist der Parkplatz der Waldhütte Staretschwil (oberhalb Oberrohrdorf). Man begibt sich Richtung Waldhütte und biegt bei der ersten Möglichkeit rechts ab. Nun folgt man den Waldrand entlang; Weidweg – Äschenmooswaldrandweg – Oberriedweg, vorbei am Schlittweg (Wanderweg) bis zur Kurve. Dort links den Waldpfad benutzen, der in die Sennenbergstrasse mündet, dieser folgen und bei der Kreuzung, den Weg rechts nehmen bis zum Waldausgang. Dort links dem Waldrand entlang bis zum Punkt 699 (Grillplatz). Jetzt folgt man dem namenlosen Grenzweg/Höhenpfad. Bei der Gabelung weiter dem Waldrand entlang.

Beim Waldeingang heisst dann der Weg Höhenweg Wald. Dieser mündet in die Rüslerstrasse, die zum gleichnamigen Restaurant führt. Zurück den gleichen Weg nehmen bis zum Wanderweg, der rechts hinabführt, und in die Ramsighaustrasse mündet. Dieser folgen und so erreicht man den Ausgangspunkt.